李定国最终失败的原因是多方面的，主要包括以下几点：
- 政治失误和决策错误 ：
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放弃孙可望的政策 ：李定国完全抛弃了孙可望原来的政策措施，不再保持大西军政令和军令的独立自主性，而是将一切军政命令都交由永历帝朱由榔来裁决颁布。这一决策虽然看似尊重皇帝，但实际上削弱了大西军的实力和独立性，使得南明朝廷的官僚们得以干涉军政事务，对大西军进行掣肘。
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处理内讧善后事宜不当 ：李定国在处理内讧善后事宜时，采取了截然不同的政策。对于以前投靠孙可望的南明奸臣马吉翔等人，他不计前嫌，饶恕了他们的罪过，并继续委以重任。而对于大西军中的将领们，他却唯恐永历朝廷的重臣们挑自己的毛病，对他们进行打压排挤。这种厚此薄彼的做法，不仅引起大西军将领们的不满和离心，也使得南明朝廷的官僚们得以进一步干涉军政事务，加剧了大西军的内部矛盾。
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过度依赖和扶持南明官僚集团 ：李定国积极扶持南明官僚集团在政治上、军事上获得特权，使得这些官僚们得以在各方面都力压原大西军将领。这种做法不仅削弱了大西军的战斗力，也使得南明朝廷的官僚们得以进一步控制军政事务，加剧了大西军的衰落。
- 军事部署失误 ：
- 军事部署不当 ：李定国亲自上阵，却因军事部署不当，把大将冯双礼等部明军置于孤悬无援之地。这种失误不仅导致了明军的惨败，也使得南明朝廷的官僚们得以进一步干涉军政事务，加剧了大西军的灭亡。
- 南明统治阶级的反动腐朽 ：
- 联合战线的矛盾 ：李定国领导的“联明抗清”斗争失败的重要原因，是由于南明统治阶级的反动腐朽，使联合战线本身具有不可克服的矛盾。南明政权是明朝反动腐朽统治的继续，福王政权时，南明还拥有黄河以南、太行山以西的大半壁江山及数百万军队，抗清形势是十分有利的。然而，由于南明统治阶级的内部矛盾和腐败，最终导致了抗清力量的瓦解。
- 内部矛盾和外部压力 ：
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南明朝廷的官僚们 ：南明朝廷的官僚们不仅没有配合李定国的抗清斗争，反而不断拖后腿，甚至从中阻挠。李定国虽然威望很高，但面对如此局面，也难以挽回败局。
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清军的强大压力 ：清军方面，顺治帝派遣吴三桂、赵布泰、罗托等三路大军，向西南进军，最终占领了昆明，使得南明军队节节败退。
综上所述，李定国的失败是政治失误、军事部署不当、南明统治阶级的反动腐朽以及内部和外部压力共同作用的结果。他的政治和军事决策失误，以及南明朝廷的腐败和内部矛盾，最终导致了南明的灭亡和大西军的失败。