司法鉴定完成后，下一步程序主要涉及以下几个方面：
- 出具司法鉴定文书 ：
司法鉴定机构和司法鉴定人在完成委托的鉴定事项后，应当向委托人出具司法鉴定文书。司法鉴定文书包括司法鉴定意见书和司法鉴定检验报告书。
- 复核鉴定 ：
如果当事人对鉴定结论有异议，可以选择进行复核鉴定。复核鉴定需要提交原司法鉴定文书及相关的鉴定材料，由资质较高的司法鉴定机构进行。
- 庭审阶段 ：
如果案件需要进入庭审阶段，司法鉴定人还需要按照司法机关或仲裁机关的要求出庭作证。在出庭时，司法鉴定人需要出示《司法鉴定人执业证书》，以证明其具备相应的专业资质。
- 利用鉴定结果 ：
律师解析，当司法鉴定结果已经出来之后，接下来一般得依据这个结果以及具体的情形来作出决断。要是结果对我们这边有利，那就可以凭借这个结果去跟相关的责任方去主张我们的权利，像让他们赔偿损失，把事情恢复到原来的样子之类的，这可以通过协商、调解或者诉讼等各种各样的方式来开展。可要是结果对我们不利，那就要仔仔细细地研究一下鉴定的整个过程以及依据，看看是不是存在程序不合法或者依据不够充足等这些方面的问题，要是有，就可以申请重新进行鉴定。
- 调解或诉讼 ：
根据具体情况和鉴定结果，可以选择通过调解或诉讼的方式来维护自身权益。如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效；当事人履行调解书内容或申请执行。如果未达成调解协议，合议庭合议做出裁决（宣判）。
综上所述，司法鉴定完成后的下一步程序包括出具司法鉴定文书、复核鉴定（如有异议）、庭审阶段、利用鉴定结果进行调解或诉讼等。建议在整个过程中及时咨询专业律师，以确保自身合法权益得到最大限度的保障。