要查询公交车的发车时间，您可以通过以下几种方式进行：
- 使用掌上公交应用 ：
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下载并安装掌上公交应用。
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打开应用后，进行必要的设置，例如选择站牌模式，以及下载离线地图便于无网络环境下使用。
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在应用中搜索需要查询的公交线路并点击。
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进入该线路后，点击【时刻表】，即可查看到该线路的发车时间。
- 通过支付宝查询 ：
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打开支付宝，在首页点击城市服务。
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点击交通出行，然后点击交通出行公交查询。
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输入需要查询的公交线路点击查询。
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进入后可以看到自己所在站点离自己最近的公交车到站时间，点击时刻表可以查看更多到站车辆。
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点击起始站历史时刻表，可以查看一整天的发车时间，一般误差不超过5分钟。
- 使用公交公司的查询系统 ：
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访问公交公司官网或使用公交公司的官方APP。
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输入起点和终点，查询相应的公交车线路和发车时间等信息。
- 通过手机APP、小程序或网站查询 ：
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使用市面上的公交查询APP，如“车来了”、“百度地图”、“高德地图”等。
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在微信小程序中搜索相关公交查询小程序，如“腾讯乘车码+实时公交”。
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许多城市的公交集团开通了官方网站和公众号，提供实时公交查询服务。
这些方法都能帮助您查询到公交车的发车时间，您可以根据自己的需求和习惯选择合适的方式进行查询。