以下是中山自驾游的十大免费景点推荐：
- 中山人才公园
- 位于岐江新城白沙湾，北滨石岐河、南毗高铁中山站，总面积超千亩，绿化覆盖率达92%。公园设计荣获了2023年国际景观设计荣誉奖等多个重要奖项。
- 孙文公园
- 位于中山市中心城区南面，兴中道与城桂路的连接处，占地26.6公顷，以纪念孙中山先生的题材为主，设有孙中山先生铜像、喷水池以及多个花园和景点。
- 孙中山故居纪念馆
- 为纪念伟大的民主革命先行者孙中山先生而建立，有着深厚的历史文化底蕴，是了解孙中山先生生平事迹和中国近代革命史的重要场所。
- 孙文西路步行街
- 中山的老街，有着浓郁的南洋风格建筑，现在是购物、休闲、品尝美食的好去处。
- 岐江公园
- 在废旧的造船厂基础上改造而成，融合了现代景观设计理念和工业遗迹元素，是一个充满创意的休闲公园。
- 詹园
- 岭南最大的私家园林，园内建筑精致，充满岭南特色，有着丰富的文化内涵。
- 中山温泉宾馆
- 集温泉养生、休闲度假、商务会议为一体的综合性旅游度假区，拥有丰富的温泉资源和优美的自然环境。
- 中山紫马岭公园
- 中山最大的郊野公园，拥有丰富的自然资源和多个休闲设施，适合全家出游。
- 中山海滨公园
- 位于中山市中山港大道北侧，是中山市以海洋文化为主题的综合性公园，拥有美丽的海滨风光和丰富的水上活动设施。
- 中山树木园
- 位于中山市东区新安村，是一个以树木保育为主题的公园，拥有丰富的植物资源和优美的自然景观。
这些景点各具特色，既有历史文化底蕴，又有自然美景，非常适合自驾游游览。建议根据个人兴趣和时间安排选择合适的景点进行游览。