路边停车的规定主要包括以下几点：
- 禁止在特定区域停车 ：
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不得在设有禁停标志、标线的路段停车，包括机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段等。
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交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段不得停车。
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公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
- 停车时的注意事项 ：
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车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。
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路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离。
- 特殊情况的处理 ：
- 如果临停车辆在驶离时被周围车辆阻挡无法驶离，属于特殊情况。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十七条的规定，公安机关交通管理部门及其交通警察应当及时纠正，对于情节轻微且未影响道路通行的，应当指出违法行为，给予口头警告后放行。
- 城市公共汽车的特别规定 ：
- 城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
- 收费规定 ：
- 路边停车的收费标准因地区和时段的不同而有所差异。不同城市有不同的收费标准，例如广州市和连云港市的收费标准。
- 紧急情况下的停车 ：
- 在紧急情况下或遇到故障时，可以在道路的右侧路肩上停车，但仅限于必要时，并要尽快将车辆移离路肩。
综上所述，路边停车需要严格遵守相关法规，确保停车位置合法且不妨碍交通，同时注意遵守停车时间限制和收费规定。在特殊情况下，应遵循相关法律规定进行处理。