根据相关法律规定和实际操作流程，精神病吊销驾驶证后的恢复条件和步骤如下：
一、是否可以恢复驾驶证
精神病患者的驾驶证被注销或吊销后，是否可以恢复取决于病情的康复情况。如果精神疾病已经完全康复且无复发风险，可以申请恢复驾驶资格；如果病情不稳定或存在复发风险，则可能无法恢复。
二、恢复驾驶证的条件
- 病情完全康复：需提供医院开具的康复证明，证明病情已稳定且无复发风险。
- 符合驾驶许可条件：需符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于身体条件的要求。
- 驾驶证状态：如果驾驶证因未提交体检证明或其他原因被注销，需在有效期内或未超过规定期限（如1-3年）。
三、恢复驾驶证的流程
准备材料：
- 医院开具的精神疾病康复证明。
- 身份证明。
- 原驾驶证（如有）。
提交申请：
- 前往当地公安局或车管所提交恢复申请。
- 说明恢复原因，并提交相关材料。
参加考试：
- 如果恢复申请被批准，需重新参加科目一理论考试和科目三道路驾驶技能考试。
- 考试合格后，可重新获得驾驶资格。
等待审核：
- 交管部门会对申请材料进行审核，审核通过后恢复驾驶证。
四、注意事项
- 病情稳定的重要性：病情是否稳定是恢复驾驶证的关键，需提供权威医疗机构的康复证明。
- 时间限制：驾驶证超过有效期三年以上，可能无法直接恢复，需重新考取驾照。
- 特殊情况：若交管部门拒绝恢复，可咨询专业律师，了解具体原因和维权途径。
通过以上步骤，您可以根据自身情况申请恢复驾驶证。如需进一步帮助，建议咨询当地车管所或法律专业人士。