自驾去北京能进入的环路主要取决于您的目的地位置以及是否需要办理进京证。以下是一些关键点：

1. 市区或市中心 ：如果您要去的地方在市区或市中心，通常需要进入三环或四环以内。

2. 郊区或更远的地方 ：如果目的地在郊区或更远的地方，可能只需要进入五环即可。

3. 外地车辆 ：

• 非本地车辆可以在北京六环路以外区域自由行驶，无需特别通行证。

• 进入五环路、四环路和三环路时，需办理相关手续并遵循特定的通行规定。

• 早晚高峰期间（具体时间可能根据政策调整），非本地车辆根据机动车尾号实施限行措施，且二环主干道和长安街禁止外地车辆通行。

• 对于货车，所有外国牌照货车在六环以内（含）被全面禁止。

4. 进京证 ：

• 未办理进京证的车辆不能进入六环。

• 办理进京证后，外地车辆可以进入六环以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路），但每次有效期最长7天，且每年每车最多办理12次。

• 不进入六环以内区域的车辆，可以办理“进京通行证六环外”，每次有效期7天，不限制办理次数。

综上所述，自驾去北京能进入的环路主要取决于您的目的地位置以及是否需要办理进京证。对于本地车辆，进入三环以内通常没有问题，但具体还需根据交通状况和拥堵情况来判断。对于外地车辆，进入五环、四环和三环需要办理相应的通行证，并且早晚高峰期间可能会受到限行措施的影响。