是的，北京对外地私家车有限行规定 。具体限行规则如下：
- 限行时间 ：
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工作日的 7:00 - 9:00 和 17:00 - 20:00，外地载客客车禁止在五环路主辅路及其以内道路行驶。
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工作日 9:00 - 17:00，外地车须遵守北京市尾号限行规定，限行区域为五环内道路，车牌尾号轮换方式与北京机动车车牌尾号相同。
- 限行区域 ：
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五环路以内道路（含五环路）。
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六环路以内道路（含六环路）对外地载货汽车全天禁止通行，但每天 0 时至 6 时，如需进入六环路（含）以内道路行驶，必须办理进京通行证。
- 限行车辆类型 ：
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外地载客汽车。
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外地载货汽车。
- 其他规定 ：
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外地车在工作日早晚高峰时段（7 时至 9 时和 17 时至 20 时），禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶。
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外地货车每天 6 时至 24 时，六环路（含）以内道路禁止所有外地牌照货车通行。
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每天 0 时至 6 时，在六环路（含）以内道路行驶的外地号牌货车（运输鲜活农产品的货车除外），须办理进京通行证。
建议：
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外地车主需提前了解并遵守北京的限行规定，合理安排出行时间，避免违反交通法规。
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对于需要频繁进入限行区域的外地车辆，可以考虑办理进京通行证或调整出行计划。