拱北口岸

拱北口岸是珠海联通澳门最繁忙的陆路口岸，也是绝大多数人的首选通关口岸。拱北口岸位于珠海市香洲区友谊路与迎宾南路交叉口东南处，通关时间为06:00-次日01:00。拱北口岸人流量巨大，接驳车、的士、公交车等交通配套较为完善，过关后交通非常便利，有公交总站、的士、发财车，可以搭乘酒店免费的“发财车”。

港珠澳大桥珠海公路口岸也是连接珠海市与香港特别行政区、澳门特别行政区的口岸，是粤港澳大湾区三地互通、客货兼重的陆路口岸之一。港珠澳大桥珠海公路口岸通关时间为08:00-22:00，实行“合作查验、一次放行”新型查验模式，旅客在同一查验大厅，通过一次排队，接受一次集中检查，最快20秒就可完成内地与澳门双方边检查验手续。

横琴口岸实施24小时通关，位于珠海市香洲区横琴新区琴海东路与顺景璐交汇处西。横琴口岸人流量少，实行“合作查验、一次放行”通关模式，仅需一次排队，即可完成珠海和澳门两边通关手续。但横琴口岸位置偏僻，交通和购物不如拱北口岸便利。

青茂口岸通关时间为24小时，位于珠海市香洲区国防路99号，人流量较少，实行“合作查验、一次放行”通关模式，仅需一次排队，即可完成珠海和澳门两边通关手续。过关后没有发财车，需要步行约10分钟左右才有澳门公交站。

湾仔口岸通关时间为07:00-22:00，通过搭乘口岸轮渡至澳门内港码头，航程约5分钟。湾仔口岸是澳门连接珠海最便捷的海上通道，但相对偏远，距离珠海市中心约10公里。

综合考虑， 拱北口岸 是珠海去澳门最方便的口岸，因为它的通关时间最长，为06:00-次日01:00，且交通配套最为完善，过关后可以通过公交、的士等多种方式到达澳门市内各个地方。如果考虑时间效率和便捷性， 港珠澳大桥珠海公路口岸 也是一个很好的选择，尤其是对于需要快速通关和前往香港的旅客。 横琴口岸 适合对交通时间要求不高，且不介意稍远一些距离的旅客。 青茂口岸 适合夜间或清晨通关的旅客，以及需要步行前往公交站的旅客。 湾仔口岸 则适合不介意乘坐轮渡，且希望快速到达澳门市区的旅客。