可以，但需根据具体情况判断
精神病人是否可以上法庭开庭，需根据其具体病情和法庭审理的要求来判断：
- 病情稳定且具备一定能力 ：
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如果精神病患者病情稳定，能够独立完成庭审过程，则可以作为当事人参加诉讼。
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只要意识清楚且具备一定的辨别能力和自我控制能力，即使存在认知、情感和行为障碍，也可以作为诉讼当事人参与庭审程序。
- 发病期或严重症状 ：
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在急性发作期或存在严重精神症状，无法独立完成法律规定的民事行为能力鉴定时，精神病患者通常不宜开庭。
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如果精神病患者无法辨认自己的行为或不能正确表达意志，那么通常不宜开庭，因为其参与诉讼的能力受到严重影响。
- 部分具备民事行为能力 ：
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对于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，依照刑法需负刑事责任，可以开庭。
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如果精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，且经法定程序鉴定确认，则不负刑事责任，有继续危害社会可能的，可以予以强制医疗。
- 代理出席 ：
- 精神病患者通常不能独自上法庭，但可由法定代理人或委托他人代为出庭。
综上所述，精神病人能否开庭需根据其病情严重程度、是否能够辨认和控制自己的行为，以及是否具备一定的诉讼能力等因素来综合判断。在病情允许的情况下，可以通过委托代理人代为出庭参与诉讼。