根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，是否可以离婚取决于夫妻双方的感情是否确已破裂，以及是否满足法律规定的离婚条件。以下从法律角度为您详细解答：
1. 法律对离婚的基本规定
根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻双方自愿离婚的，可以通过协议离婚；如果双方无法达成一致，可以选择诉讼离婚。离婚的核心条件是夫妻感情确已破裂，调解无效的情况下，法院应当准予离婚。
2. 协议离婚的条件
协议离婚适用于夫妻双方自愿离婚，并对以下事项达成一致：
- 离婚意愿；
- 子女抚养权的归属及抚养费；
- 共同财产的分割；
- 共同债务的承担。
3. 诉讼离婚的条件
如果夫妻双方无法协商一致，任何一方可以向法院提起诉讼离婚。法院在判决时会考虑以下法定情形，若存在其中之一，即使对方不同意，法院也会判决离婚：
- 重婚或与他人同居；
- 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；
- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
- 因感情不和分居满两年；
- 其他导致夫妻感情破裂的情形。
4. 关于忧郁症和焦虑症对离婚的影响
患有忧郁症或焦虑症本身并不构成法律上的离婚障碍。根据法律规定，只要夫妻双方感情确已破裂，调解无效，就可以通过协议或诉讼方式离婚。
如果忧郁症或焦虑症影响到婚姻关系（例如导致夫妻长期分居或无法履行婚姻义务），这可能被视为“感情确已破裂”的情形之一，从而成为诉讼离婚的依据。
5. 离婚的法律程序
- 协议离婚：双方需签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。自2021年《民法典》实施后，协议离婚需经过30天的“离婚冷静期”，期间任何一方可撤回申请。
- 诉讼离婚：一方起诉后，法院会进行调解；调解无效的，法院会依法判决是否准予离婚。
6. 建议与注意事项
- 专业咨询：建议您咨询专业律师，了解具体情况是否符合离婚条件，并获取法律程序上的指导。
- 心理支持：如果忧郁症或焦虑症对您的生活或婚姻关系造成较大影响，可寻求心理咨询师的帮助，以更好地应对情绪问题。
- 子女抚养问题：如果双方有子女，离婚时需妥善安排子女的抚养权和抚养费，确保子女的合法权益。
如需进一步帮助，您可以联系专业律师或心理咨询师，以便更好地解决问题。
