未成年人在前往派出所时, 通常需要监护人的陪同 。然而,对于非监护人的成年人陪同,需要经过警方的同意,并提供相关的身份证明及关系证明。在涉及未成年人刑事案件的情况下,必须通知未成年犯罪嫌疑人或被告人的法定代理人到场。如果无法通知法定代理人,或者法定代理人是共犯,那么可以通知其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场。
此外,如果未成年人需要办理身份证等证件,必须有监护人的陪同。在报案时,虽然未成年人可以自行前往派出所,但通常建议有监护人陪同,以确保其安全和权益得到保护。
综上所述, 未成年人在前往派出所时通常需要监护人的陪同,但在某些情况下,非监护人也可以陪同,但需要经过警方的同意并提供相关证明 。在涉及刑事案件时,法定代理人的到场是必须的。