西安和咸阳之间目前没有完全独立的地铁线路，但有部分地铁线路连接了两座城市的部分区域。
现有地铁线路
西安地铁1号线：西安地铁1号线西起咸阳西站，东至纺织城站，实现了西安和咸阳之间的地铁互通。乘客可以在西安乘坐地铁1号线，直达咸阳西站，进一步换乘其他交通工具前往咸阳市区。
西安地铁14号线：西安地铁14号线也延伸至咸阳境内，连接了西安北站和咸阳机场，为乘客提供了便捷的出行选择。
咸阳地铁规划
咸阳地铁11号线：咸阳地铁11号线是西安地铁四期规划中的一条线路，串联西安高新、沣东新城、沣西新城、咸阳主城区等城市重点发展片区。其中，一期将建设的是咸阳、西咸新区段，起于宝泉路站，止于鱼化寨站，主要沿宝泉路～人民路～白马河路～沣东二路～沣东三路～阿房一路～阿房路敷设，长28.1km。
其他规划线路：咸阳中心城区还规划了6条轨道交通线路，包括1号线三期、11号线、20号线、22号线、24号线以及14号线支线，这些线路将进一步加强咸阳与西安之间的交通联系。
其他交通方式
公交车：西安市内有多条公交线路可以到达咸阳，如K630公交线路，成本较低，适合预算有限的旅客。
高铁：从西安北站乘坐高铁到咸阳秦都站，二等座票价约为9.5元，车程仅需约13分钟，每小时都有多趟列车，时间灵活。
机场大巴：如果恰好在西安咸阳国际机场附近，可以选择机场大巴，提供了机场与咸阳市区之间的直接连接。
