是的
余姚和慈溪在历史上确实 属于绍兴 。具体来说:
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余姚 :余姚自秦朝时期就已经存在,最初属于会稽郡,而会稽郡是绍兴的前身。在历史上,余姚多次属于绍兴,并在不同的历史时期被不同的城市管辖。例如,元贞元年,余姚被改为余姚州,到了明洪武二年,又废州复县。在解放后,余姚最终被划到了宁波市。
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慈溪 :慈溪在唐朝时期单设为县,其县城在慈城。慈溪话乃至余姚话与宁波话主要体现在用词和语调的区别上,显示出慈溪与余姚在历史上有一定的联系。慈溪在历史上也多次属于绍兴,但最终在解放后被划到了宁波市。
综上所述,余姚和慈溪在历史上确实属于绍兴,但在近代经历了多次行政区划变更,最终分别归属于宁波市和绍兴市。