被卡斯罗咬了一下没破皮但是红了，不一定需要立即打针，但需正确处理伤口并密切观察情况。 关键在于了解狂犬病暴露等级和采取正确的预防措施。

当被狗咬后即使没有破皮但出现红肿时，这属于狂犬病二级暴露。此时应立即进行伤口处理，包括用肥皂水和清水交替冲洗至少15分钟，并使用碘伏或酒精消毒。虽然皮肤未破损，但动物的唾液可能含有病毒或其他细菌，因此彻底清洁至关重要。

对于是否需要接种狂犬疫苗，通常情况下，若皮肤完整无损，则不需要注射狂犬疫苗。如果存在任何疑虑，比如狗狗健康状况不明、咬伤部位靠近头部等，建议尽快就医咨询专业医生的意见。医生会根据具体情况判断是否需要进一步治疗或预防性注射狂犬病疫苗。

除了关注狂犬病的风险外，还需要留意其他潜在感染的可能性。即便没有明显的开放性伤口，也有可能引发局部炎症反应。在初步处理之后，要持续监控该区域的变化。如果发现红肿加剧、疼痛增加或者有脓液产生，应及时返回医院接受更深入的检查与治疗。

保持良好的个人卫生习惯同样重要。避免用手直接触摸受伤部位，并确保手部清洁以减少细菌传播的机会。在接下来的一段时间内尽量避免接触其他未知健康状态的动物，以防交叉感染。

面对卡斯罗幼犬造成的轻微伤害，尽管不一定会导致严重的健康问题，但仍需谨慎对待。通过及时有效的自我护理以及必要时的专业医疗介入，可以有效降低患病风险。记住，预防总是优于治疗，尤其是在涉及到像狂犬病这样致命性疾病的时候。如果不确定如何操作，寻求医生的帮助永远是最安全的选择。