被卡斯罗轻微咬伤破皮后，是否需要打狂犬疫苗主要取决于几个关键因素：狗狗的疫苗接种情况、伤口的具体情况以及上次接种狂犬疫苗的时间。如果狗狗按时接种了疫苗且健康状况良好，伤口较浅且处理得当，风险相对较小；但如果狗狗未接种疫苗或伤口严重，则需要更加谨慎对待。

了解狗狗的疫苗接种状态是至关重要的。如果你的卡斯罗已经按时接种了所有必要的疫苗，包括狂犬病疫苗，并且没有表现出任何疾病迹象，那么你的风险会大大降低。在这种情况下，对于轻微的皮肤破损，可以先自行处理伤口，使用肥皂和水彻底清洗至少15分钟，然后用碘伏消毒。

评估伤口的情况也是决定是否需要接受医疗干预的重要步骤。如果仅仅是轻微破皮而没有出血，这种情形通常被认为是二级暴露，一般不需要注射狂犬疫苗，但必须进行正确的清洁和消毒工作。如果有出血或者狗狗舔过流血的伤口，则应视为三级暴露，此时建议尽快到医院接受狂犬疫苗注射。

考虑你上次接种狂犬疫苗的时间也很重要。如果你在过去的半年内完成了全程狂犬疫苗接种，再次被咬时理论上不需要重新接种，但仍需咨询医生的意见。若超过这个时间期限，即使伤口不大，也建议去医疗机构接受专业的医疗建议，可能需要加强针以确保免疫保护的有效性。

在处理完紧急情况之后，持续观察狗狗的行为和健康状况同样不可忽视。如果发现有任何异常行为或症状出现，应立即联系兽医，并告知相关接触人员采取进一步措施。

被自家健康的卡斯罗轻微咬伤破皮后，虽然不必过度恐慌，但仍需根据上述几点认真对待。确保及时并正确地清洁伤口，评估狗狗的疫苗状态，并依据个人情况考虑是否需要补充接种狂犬疫苗，这样才能最大限度地保障自身安全。保持对宠物健康的持续关注，预防未来可能发生的风险。