被土佐犬咬了一点小破皮，通常在以下情况下必须打疫苗：

1. 犬只健康状况不明：如果咬人的土佐犬没有定期接种狂犬病疫苗，或者其健康状况、疫苗接种史不明确，为了安全起见，必须进行疫苗接种。

2. 开放性伤口：尽管只是一点小破皮，但如果伤口是开放性的，即皮肤的完整性被破坏，有体液交换，就存在感染狂犬病的风险，因此需要接种疫苗。

3. 出血情况：如果伤口有出血，即使只是轻微的，也应该考虑接种疫苗。出血增加了感染的可能性，因为狂犬病毒可以通过血液传播。

4. 位置靠近中枢神经系统：如果伤口位于面部、头部或颈部等靠近中枢神经系统的区域，即使只是轻微的破皮，也应接种疫苗。这些区域的神经丰富，病毒更容易通过神经传播。

5. 免疫功能低下：如果被咬者有免疫系统疾病或正在接受免疫抑制治疗，即使只是轻微的破皮，也应接种疫苗。免疫功能低下的人更容易感染狂犬病。

6. 高风险地区：如果被咬事件发生在狂犬病高风险地区，即使只是轻微的破皮，也应接种疫苗。这些地区的动物可能携带狂犬病毒，增加了感染的风险。

在被土佐犬咬伤后，无论伤口大小，都应尽快用肥皂和清水彻底清洗伤口，并尽快就医。医生将根据具体情况评估是否需要接种狂犬病疫苗。及时的预防措施可以有效降低感染狂犬病的风险。