被土佐犬咬了但没有破皮和出血的情况下，通常情况下不需要立即打针，关键在于判断皮肤是否完整以及狗的健康状况。如果皮肤完好无损，狂犬病病毒难以通过完整的皮肤进入人体；但如果狗的健康状况不明或者存在任何疑虑，则应咨询专业医生的意见以决定是否需要接种疫苗。

当遭遇狗咬事件时，评估伤口是首要步骤。即使皮肤表面看起来完好无损，也应当仔细检查是否有微小的破损或红肿现象。使用75%的医用酒精轻轻擦拭被咬部位，若感到疼痛，则表明可能存在肉眼不易察觉的小伤口，这种情况下应该寻求医疗建议。了解咬人犬只的疫苗接种记录至关重要。对于定期接种狂犬病疫苗且健康的家养宠物，风险相对较低；对于来源不明或未接种疫苗的犬只，预防性治疗可能是必要的。

进一步地，考虑到狂犬病的严重性及其潜在的致命后果，采取预防措施总是明智的选择。在不确定的情况下，及时就医并告知医生具体的咬伤情况（包括是否破皮、出血等）有助于获得专业的指导。对伤口进行彻底清洗也是非常重要的一步，可以有效减少细菌和其他病原体的感染风险。用肥皂水和清水彻底冲洗咬伤区域至少15分钟，并随后使用消毒剂如碘酒或酒精处理伤口。

在处理完紧急情况后，持续观察伤口及个人健康状态同样不可忽视。即使初期评估认为无需接种疫苗，但如果之后发现有任何异常症状出现，例如局部红肿加剧、发热或其他不适感，应及时回访医院复查。总结而言，面对土佐犬咬伤而未破皮出血的情形，最重要的是基于具体情况作出合理判断，并遵循专业人士的建议来保障自身安全。保持对宠物健康管理的关注也是防止类似事件发生的关键所在。