被散养狗咬了皮肤未破皮是否必须打针，需根据暴露风险级别和动物健康状况综合判断。若皮肤仅有轻微发红或红肿但无开放性伤口，理论上属于I级或II级暴露，但散养狗携带病毒风险较高，建议优先彻底清洗消毒并就医评估，必要时仍需接种疫苗以降低潜在感染风险。

暴露级别判定
皮肤未破皮但存在发红或红肿时，需通过酒精擦拭测试判断是否存在细微伤口。若擦拭无刺痛感，则为I级暴露，无需接种；若出现刺痛或红肿持续加重，则可能属于II级暴露，需接种狂犬疫苗。散养狗的疫苗接种史通常不明确，建议按高风险处理。

动物健康状况分析
若咬人狗能明确追踪且已接种狂犬疫苗、10日内无异常行为（如攻击性增强、流涎等），可暂不接种疫苗。但散养狗多无法有效观察后续健康状况，安全起见应按暴露后预防流程处理。

伤口处理与观察期
立即用肥皂水冲洗15分钟，配合碘伏消毒降低病毒残留风险。若无法确认狗的健康状态，建议在10天内密切观察其行为，同时自身注意是否出现发热、伤口异常疼痛等症状，一旦异常需立即就医。

专家建议与权衡
临床医生普遍认为，狂犬病致死率接近100%，而疫苗副作用风险极低。对于无法完全排除风险的散养狗咬伤，接种疫苗是更稳妥的选择。若存在免疫缺陷疾病或伤口靠近头面部，即使无破皮也需强化免疫处理。

宁可谨慎勿存侥幸，及时就医评估始终是最优解。狂犬病毒潜伏期长且早期症状不典型，专业医疗判断能有效平衡风险与成本，避免因误判造成不可逆后果。