被中型犬咬伤后，并非绝对要求在24小时内打针，但越早注射狂犬病疫苗效果越好。即使错过了24小时的窗口期，在狂犬病发病前接种疫苗仍有可能提供保护作用。及时就医并根据医生建议进行预防性治疗是关键。

当被狗咬伤时，立即对伤口进行清洗是非常重要的步骤。使用肥皂和清水彻底冲洗至少15分钟可以有效减少病毒量，降低感染风险。随后应尽快前往医院接受专业处理，包括但不限于伤口消毒、评估是否需要注射狂犬病免疫球蛋白等。

关于狂犬病疫苗的接种时间点，虽然理想情况下应在受伤后的24小时内开始接种第一剂疫苗，但这并不意味着超过这个时间段后接种就无效。实际上，只要尚未出现狂犬病症状，接种疫苗都可能有助于预防疾病的发生。具体到个人情况，如伤口位置（尤其是靠近头部或面部的情况）、深度以及个体健康状况等因素都会影响最终决策。

考虑到狂犬病一旦发作几乎无法治愈且致死率极高，因此即便是在错过最佳接种时机的情况下，也不应放弃后续的医疗干预措施。对于那些担心错过“黄金24小时”的人群来说，重要的是要知道，与完全不采取行动相比，延迟接种仍然具有显著的价值。

除了遵循上述指导原则外，还应当关注其他相关事项，比如避免剧烈运动以减少身体负担，并留意任何异常反应以便及时回访医生。尽管强调尽早接种的重要性，但对于已经发生延迟的情况，及时补救仍然是必要的。通过这种方式，可以在最大程度上保障自身安全，远离狂犬病威胁。这也提醒我们平时应注意宠物健康管理，确保它们按时接种疫苗，从而从源头上减少此类事件发生的可能性。