被小型犬抓咬后是否需要马上打针，关键在于伤口的严重程度、是否出血以及狗的疫苗接种情况。即使小型犬看似无害，其爪子和牙齿也可能携带病菌或病毒，特别是狂犬病病毒，因此正确处理伤口并及时咨询医生是必要的。

任何被抓咬造成的皮肤破损或出血都应立即用肥皂水和流动清水彻底清洗至少15分钟，以减少感染风险。这一步骤对于预防细菌感染至关重要，因为即使是家养宠物也可能携带潜在危险的微生物。清洁完毕后，使用碘伏或其他消毒剂对伤口进行消毒，并保持干燥与清洁。

根据伤口暴露等级判断是否需要接种狂犬疫苗。如果仅仅是轻微擦伤而没有出血，则属于二级暴露，一般建议接种狂犬疫苗。但是，一旦出现出血性损伤，则被视为三级暴露，除了注射狂犬疫苗外，还可能需要注射狂犬病免疫球蛋白。值得注意的是，即使狗狗已经接种了狂犬病疫苗，也不能完全排除风险，仍需按照专业医护人员指导行事。

考虑狗的健康状况也很重要。如果你知道这只小型犬定期接受兽医检查并且按时接种狂犬疫苗，那么理论上来说，你的感染风险会相对较低。在大多数情况下，尤其是当无法确定动物的疫苗状态时，谨慎的做法是尽快前往医院接受专业的医疗评估和必要的治疗。

还要考虑到个人的免疫状态。如果个体本身免疫力低下或者有其他健康问题，那么在被狗抓咬之后，更应该尽早采取行动，包括但不限于接种疫苗。在这种情形下，延迟治疗可能会增加并发症的风险。

无论何时发生此类事件，都应该密切观察伤口愈合情况和个人健康状况。如果发现红肿、发热、疼痛加剧等感染迹象，或是出现了类似狂犬病的症状（如恐水症），应立即就医。面对小型犬的抓咬伤害，正确的做法是第一时间清洗伤口并寻求专业意见，确保自身安全不受威胁。