汝南与驻马店的关系可从以下角度综合说明：

一、行政区划关系

1. 历史沿革

   汝南是东汉时期设立的汝南郡治所，其范围覆盖今河南省驻马店市确山县、周口市部分区域及安徽省阜阳市潢川县等地。

   驻马店市成立于2000年，原名为驻马店地区，2000年撤地设市后成为地级市，原县级汝南县划归其管辖。

2. 行政级别与范围

   汝南县是驻马店市下辖的县级行政区，两者在行政级别上存在包含关系。两地隔着宿鸭湖水库，地理上以水库为界。

二、历史与文化联系

1. 历史渊源

   汝南是梁祝故里、周姓发源地，历史上曾出现“汝半朝”现象，即高官重臣多出自此地。

   驻马店作为驿站发展起来的城市，其名称源于古代驿站功能，后因行政调整成为汝南的一部分。

2. 文化传承

   尽管名称不同，但两地共享深厚的文化底蕴，如共同传承的豫州文化、历史典故等。

三、名称争议与公众认知

1. 改名争议

   部分公众认为“驻马店”名称较生硬，建议恢复“汝南”名称以彰显历史底蕴。

   但需注意，名称变更需基于行政区划调整，而非单纯的文化偏好。

2. 官方立场

   根据权威信息，两地从未正式改名，驻马店市的发展包含了对原汝南郡辖区的整合。

总结

汝南与驻马店的关系是 行政包含关系 ，即驻马店市下辖汝南县。两者在历史、文化上紧密关联，但名称争议源于对历史和发展的不同认知。未来若需调整，需通过法定程序实现行政区划变更。