一般情况下，孕晚期膀胱充盈时小肚子疼可能是由于子宫压迫膀胱、膀胱过度扩张、膀胱炎、尿路结石、泌尿系统肿瘤等原因引起的。常见的治疗方法有热敷、改变体位、多喝水、适量运动、就医进行导尿。如果出现这种情况，建议及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。 1. 子宫压迫膀胱:孕晚期子宫增大，会对膀胱产生压迫。当膀胱充盈时，这种压迫感可能会导致小肚子疼。治疗上，可以通过改变体位来缓解压迫，比如从仰卧位变为侧卧位。也可以进行热敷，用温热的毛巾敷在小肚子上，促进局部血液循环，减轻不适。 2. 膀胱过度扩张:膀胱充盈过久或过度充盈，膀胱壁被拉伸，会引起疼痛。要避免长时间憋尿，及时排尿。同时可以适量运动，如缓慢散步，促进尿液排出，减轻膀胱的压力。 3. 膀胱炎:细菌感染膀胱可引发膀胱炎。除了小肚子疼，还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。治疗时，可使用呋喃妥因、磷霉素等药物，但这些药物需遵医嘱使用，医生会根据孕妇的具体情况来决定用药剂量和疗程。同时要多喝水，多排尿，起到冲刷尿道的作用。 4. 尿路结石:结石刺激尿路组织会导致疼痛。小的结石可能通过多喝水、多运动促进其排出。如果结石较大或疼痛严重，需要就医，在医生的指导下进行治疗，不能自行用药。 5. 泌尿系统肿瘤:泌尿系统的肿瘤也可能引起这种疼痛，不过这种情况相对较少。一旦怀疑是肿瘤，必须尽快就医，进行全面检查，确定治疗方案。 除了上述原因还有可能由膀胱痉挛、神经受压、膀胱黏膜损伤等原因引起。在孕晚期如果经常出现膀胱充盈时小肚子疼的情况，要注意保持良好的生活习惯，避免长时间站立或坐着，注意个人卫生，保持外阴清洁，饮食上避免吃辛辣刺激性食物，以免加重不适。如果疼痛持续不缓解或者伴有发热、血尿等其他异常症状，一定要及时就医。