女性一般在怀孕18至20周时，可以感觉到胎动。最早的胎动，一般出现在孕12周左右。此时胎儿的肢体在子宫内已经开始出现活动，但是由于活动的幅度较小，孕妇没有自我感觉。
孕18至20周时，大多数女性会出现胎动。对于经产妇、腹壁脂肪较厚、腹直肌松弛的女性，感受到胎动的时间可能会适当延长，需要20周以后才能够发现胎动。
至孕28周以后，胎儿的神经发育相对比较稳定，此时胎动比较有规律。可以通过胎动计数的方式，了解胎儿在宫内的情况。
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