新疆图木舒克社保基数为19200时，公司需要承担的费用主要包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等五项社会保险，总计约为公司承担的费用为5760元（以30%的比例计算）。 以下是具体的分点论述：

1. 1.养老保险：养老保险是社保中占比最大的部分，通常单位缴费比例为16%。以19200元为基数，单位每月需缴纳的养老保险费用为19200元×16%=3072元。
2. 2.医疗保险：医疗保险单位缴费比例一般为8%。单位每月需缴纳的医疗保险费用为19200元×8%=1536元。
3. 3.失业保险：失业保险单位缴费比例一般为0.5%。单位每月需缴纳的失业保险费用为19200元×0.5%=96元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例因行业而异，一般在0.2%至1.9%之间。假设工伤保险缴费比例为0.5%，则单位每月需缴纳的工伤保险费用为19200元×0.5%=96元。
5. 5.生育保险：生育保险单位缴费比例一般为0.8%。单位每月需缴纳的生育保险费用为19200元×0.8%=153.6元。

在新疆图木舒克，社保基数为19200元时，公司每月需承担的五项社会保险费用总计约为4993.6元。需要注意的是，不同地区的政策可能会有细微差别，具体缴费比例和基数应以当地社保部门公布的信息为准。

企业在缴纳社保时，还需留意是否有额外的补充保险或地方性政策调整，这些都可能影响到最终的缴费金额。定期关注当地社保政策的变化，确保合规缴纳，是企业应尽的责任和义务。