新疆喀什社保基数20100元的情况下，公司需要承担的费用主要包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，总计约为6723.4元。 具体费用构成如下：

1. 1.养老保险：养老保险是社保中占比最大的一部分。根据喀什地区的政策，养老保险的缴费比例为24%，其中公司承担16%，个人承担8%。以20100元为基数，公司每月需要承担的部分为20100元×16%=3216元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例为10%，其中公司承担8%，个人承担2%。公司每月需要承担的费用为20100元×8%=1608元。这部分费用用于保障员工的医疗需求，包括住院和门诊费用。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例为1.5%，其中公司承担1%，个人承担0.5%。公司每月需要承担的费用为20100元×1%=201元。失业保险为员工在失业期间提供基本生活保障。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例根据行业不同有所变化，一般在0.2%至1.9%之间。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需要承担的费用为20100元×0.5%=100.5元。工伤保险用于保障员工在工作期间发生意外伤害时的医疗和康复费用。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例为1%，全部由公司承担。公司每月需要承担的费用为20100元×1%=201元。生育保险为员工提供生育相关的医疗费用和生育津贴。

在新疆喀什社保基数为20100元的情况下，公司每月需要承担的总费用为3216元（养老保险） + 1608元（医疗保险） + 201元（失业保险） + 100.5元（工伤保险） + 201元（生育保险） = 5326.5元。部分地区可能还会有其他附加费用或调整，因此实际费用可能略有不同。

了解这些费用构成有助于企业和员工更好地理解社保政策，合理规划财务支出。企业应确保按时足额缴纳社保费用，以保障员工的合法权益。