四川达州社保基数21400元的情况下，公司需要承担的费用主要包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等五项社会保险，总计约为7556.4元。 具体费用构成如下：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为单位承担16%，个人承担8%。以21400元为基数，公司需要承担的部分为21400元×16%=3424元。养老保险是社保中占比最大的一部分，旨在为员工退休后提供基本的生活保障。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为单位承担6.5%，个人承担2%。公司需要承担的部分为21400元×6.5%=1391元。医疗保险用于支付员工的医疗费用，减轻就医负担。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例一般为单位承担0.5%，个人承担0.5%。公司需要承担的部分为21400元×0.5%=107元。失业保险为失业人员提供临时经济援助，帮助其度过失业期。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例因行业不同而有所差异，平均约为0.5%至2%不等。假设按1%计算，公司需要承担的部分为21400元×1%=214元。工伤保险用于支付员工因工作原因受伤或患职业病的医疗费用及伤残补助。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例一般为单位承担0.8%，个人不需缴纳。公司需要承担的部分为21400元×0.8%=171.2元。生育保险为女职工提供生育期间的医疗费用及生育津贴。

在四川达州，社保基数为21400元的情况下，公司需要承担的总费用约为3424元（养老保险） + 1391元（医疗保险） + 107元（失业保险） + 214元（工伤保险） + 171.2元（生育保险） = 5288.2元。部分地区可能还会有其他附加费用或不同的缴费比例，具体金额还需根据当地政策进行确认。

了解社保费用的构成和比例，不仅有助于企业合理规划人力资源成本，也能让员工清楚自己的权益和福利。对于企业和员工来说，社保是保障双方权益的重要工具，合理缴纳社保费用是维护双方利益的基础。