海南万宁社保基数21400元时，公司承担的社保费用计算如下：

1. 养老保险：

   • 单位缴费比例为16%。
   • 公司承担的养老保险费用 = 21400元 × 16% = 3424元。

2. 医疗保险：

   • 单位缴费比例为8%。
   • 公司承担的医疗保险费用 = 21400元 × 8% = 1712元。

3. 失业保险：

   • 单位缴费比例为2%。
   • 公司承担的失业保险费用 = 21400元 × 2% = 428元。

4. 工伤保险：

   • 单位缴费比例根据行业差别费率和行业内费率档次主要分为0.2%、0.4%、0.7%、0.8%、0.9%、1.0%、1.2%、1.5%等费率，现行费率为基准费率的50%。
   • 假设公司属于基准费率为1.0%的行业，则公司承担的工伤保险费用 = 21400元 × 1.0% × 50% = 107元。

5. 生育保险：

   • 单位缴费比例为0.5%。
   • 公司承担的生育保险费用 = 21400元 × 0.5% = 107元。

公司承担的总社保费用 = 养老保险 + 医疗保险 + 失业保险 + 工伤保险 + 生育保险 = 3424元 + 1712元 + 428元 + 107元 + 107元 = 5778元。

当社保基数为21400元时，公司每月需承担的社保费用总计为5778元。具体费用根据公司所属行业和工伤保险费率的不同而有所变化。