山东泰安社保基数6100的情况下，公司需要承担的费用大约在 1900元至2200元之间，具体金额取决于各项社保的缴费比例。以下是详细的费用构成和解释：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为单位16%，个人8%。以6100元为基数，公司每月需要承担的费用为：6100元×16%=976元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为单位8%，个人2%。公司每月需要承担的费用为：6100元×8%=488元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例一般为单位0.7%，个人0.3%。公司每月需要承担的费用为：6100元×0.7%=42.7元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例根据行业不同有所变化，一般在0.2%至1.9%之间。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需要承担的费用为：6100元×0.5%=30.5元。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例一般为单位0.8%。公司每月需要承担的费用为：6100元×0.8%=48.8元。
6. 6.住房公积金：住房公积金的缴费比例一般为单位12%，个人12%。公司每月需要承担的费用为：6100元×12%=732元。

综合以上各项，公司每月需要承担的总费用大约为：
976元（养老保险） + 488元（医疗保险） + 42.7元（失业保险） + 30.5元（工伤保险） + 48.8元（生育保险） + 732元（住房公积金） = 2318元。

总结：
在山东泰安，社保基数为6100元的情况下，公司每月需要承担的费用大约在1900元至2200元之间，具体金额会根据工伤保险的缴费比例有所不同。了解这些费用构成，有助于企业和员工更好地规划财务和保障自身权益。