江苏镇江社保基数20900的情况下，公司需要承担的费用大约为每月6500元左右，具体金额会因各项社保比例的不同而有所变化。以下是详细的费用构成和解释：

1. 1.养老保险：养老保险是社保中占比最大的一部分。在江苏镇江，养老保险的个人缴费比例为8%，而公司缴费比例为16%。以20900元为基数计算，公司每月需要为每位员工缴纳的养老保险费用为20900元×16%=3344元。
2. 2.医疗保险：医疗保险是另一项重要的社保项目。镇江的医疗保险个人缴费比例为2%，公司缴费比例为8%。公司每月需要为每位员工缴纳的医疗保险费用为20900元×8%=1672元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例相对较低，个人和公司缴费比例均为0.5%。公司每月需要为每位员工缴纳的失业保险费用为20900元×0.5%=104.5元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的费用全部由公司承担，缴费比例根据行业的不同有所变化，通常在0.2%到1.9%之间。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需要为每位员工缴纳的工伤保险费用为20900元×0.5%=104.5元。
5. 5.生育保险：生育保险的费用也全部由公司承担，缴费比例通常为0.8%。公司每月需要为每位员工缴纳的生育保险费用为20900元×0.8%=167.2元。
6. 6.住房公积金：住房公积金的缴费比例由公司和个人共同承担，通常为5%到12%。假设公司和个人各承担8%，则公司每月需要为每位员工缴纳的住房公积金费用为20900元×8%=1672元。

在江苏镇江社保基数为20900元的情况下，公司每月需要为每位员工承担的总社保费用大约为3344元（养老保险） + 1672元（医疗保险） + 104.5元（失业保险） + 104.5元（工伤保险） + 167.2元（生育保险） + 1672元（住房公积金） = 6164.2元。加上其他可能的费用和调整，总费用大约在6500元左右。

通过以上分析可以看出，社保费用在公司的人力成本中占据了相当大的比例。企业在制定薪酬和福利政策时，需要充分考虑社保费用的影响，以确保在保障员工权益的也能维持企业的可持续发展。