根据2024年青海社保缴费政策，社保缴费基数为20,400元时，公司承担的社保费用如下：

一、社保缴费比例（2024年统一标准）

1. 养老保险

   • 单位：16%

   • 个人：8%

2. 医疗保险

   • 单位：6.5%

   • 个人：2%

3. 失业保险

   • 单位：0.6%

   • 个人：0.4%

4. 生育保险

   • 单位：0.8%

   • 个人：不缴纳

二、公司每月承担金额计算

以20,400元为缴费基数，计算公司每月需缴纳的社保费用： $$ \begin{align*} \text{养老保险} & : 20,400 \times 16% = 3,264 \text{元} \ \text{医疗保险} & : 20,400 \times 6.5% = 1,326 \text{元} \ \text{失业保险} & : 20,400 \times 0.6% = 122.4 \text{元} \ \text{生育保险} & : 20,400 \times 0.8% = 163.2 \text{元} \ \end{align*} $$

总计 ：
$$ 3,264 + 1,326 + 122.4 + 163.2 = 4,875.6 \text{元} \approx 4,876 \text{元}
$$

三、注意事项

1. 缴费基数范围 ：个人缴费基数通常为当地社会平均工资的60%-300%，20,400元需在此范围内；

2. 灵活就业人员 ：若以个人身份参保，需承担全部费用（约1,000-2,000元），单位部分由第三方机构代缴；

3. 政策调整 ：社保比例可能随政策变化，建议定期咨询当地社保机构获取最新信息。

以上计算基于2024年青海社保政策，实际缴费金额可能因地区细则或政策调整略有差异。