被博美犬咬到后什么情况下可以不打针主要取决于伤口的严重程度、狗狗的疫苗接种情况以及是否及时进行了正确的伤口处理。 如果是轻微的皮肤破损且狗狗定期接种了狂犬病疫苗，那么可能不需要注射狂犬病疫苗。

如果被咬伤的皮肤没有明显的破损或出血，只是出现了一些红肿或者瘀青，这种情况下通常只需对伤口进行清洁消毒即可。用肥皂水和清水彻底冲洗受伤部位至少15分钟，并使用酒精或碘伏等消毒剂消毒伤口。这样的处理方式足以防止大多数细菌感染的风险。

考虑宠物狗的健康状况。如果您的博美犬已经按照规定的时间表完成了所有必要的狂犬病疫苗接种，并且在咬人事件发生时处于健康状态，理论上来说，它携带狂犬病毒的可能性极低。在这种情况下，如果伤口不大，也不需要立即注射狂犬病疫苗。

即使狗狗有接种记录，但如果伤口位置靠近头部或者面部，或者伤口很深，还是建议尽快就医咨询专业医生的意见。因为这些区域靠近中枢神经系统，一旦感染狂犬病病毒，病情进展会更快更危险。

观察咬人的狗狗的行为也很重要。如果在接下来的十天内，咬人的狗狗没有显示出任何狂犬病的症状（如行为异常、流涎增多等），则进一步降低了感染狂犬病的风险。

值得注意的是，即便初步评估认为不需要注射狂犬病疫苗，仍然要密切关注伤口愈合情况和个人健康状况。如果有任何不适，比如伤口周围出现红肿、疼痛加剧或者其他疑似感染的症状，应该立即寻求医疗帮助。

当被自家健康的博美犬轻微咬伤且狗狗已按时接种狂犬病疫苗时，根据实际情况和医生指导，有可能不需要注射狂犬病疫苗。对于任何不确定的情况，最安全的做法始终是咨询专业的医疗机构并遵循其建议。无论是否需要注射疫苗，正确的伤口护理都是预防感染的关键步骤。