被泰迪咬了没破皮没出血通常情况下不需要注射狂犬病疫苗，但需要立即用肥皂和水彻底清洗伤口至少15分钟以清除可能存在的细菌或病毒。即便皮肤没有破损，也应采取适当的清洁措施来确保安全。
了解狂犬病的传播途径至关重要。狂犬病主要通过狂犬病毒携带者（如狗、狐狸等）的唾液传播给人类，而这种传播通常发生在动物咬伤或者唾液接触到伤口或黏膜的情况下。如果皮肤完好无损，那么理论上病毒很难穿透完整的皮肤屏障进入人体。在没有破皮出血的情况下，感染狂犬病的风险极低。
即使没有明显的皮肤损伤，也不能完全排除存在微小的、肉眼不可见的伤口的可能性。在这种情况下，虽然不需要紧急接种狂犬病疫苗，但仍需密切观察咬人的宠物健康状况，并且在接下来的几天内留意自身是否有任何异常反应。如果有任何疑虑，及时咨询医疗专业人员是明智的选择。
考虑到预防其他类型的感染，比如细菌感染，保持伤口清洁是非常重要的。可以使用温和的抗菌肥皂和流动清水进行清洗，并考虑使用消毒剂如碘伏进行进一步处理。对于免疫力较低的人群，医生可能会建议接种破伤风疫苗，以防万一。
重要的是要记住，虽然在此情形下一般无需注射狂犬病疫苗，但这并不意味着所有的狗咬事件都不需要医学干预。每个案例的具体情况不同，遵循当地卫生部门或医疗专业人士的指导总是最安全的做法。如果不确定是否需要治疗，寻求专业意见是最好的选择。无论何时遇到动物咬伤的情况，正确的初步处理加上专业的医疗建议都是保障健康的最佳策略。
