关于公司缴纳的五险医保卡领取方式，根据参保类型和地区政策有所不同，具体如下：

一、单位统一领取（主要情况）

1. 在职人员

   社保卡由单位统一办理并邮寄至参保单位，员工可到单位人事部门领取。

2. 退休人员

   需在原参保单位领取医保卡；若实行社会化管理的退休人员，可到参保街道社保所办理。

3. 特殊情况

   • 离职人员需携带离职证明到社保中心办理；

   • 新入职员工通常需等待社保局制卡完成后统一领取。

二、自助办理方式（部分地区支持）

1. 线上渠道

   部分地区允许通过当地医保平台（如国家医保App、支付宝、微信）申请电子医保凭证，激活后即可使用。但需注意，实体卡仍需到社保局或指定银行办理。

2. 线下办理

   • 携带身份证原件及复印件到参保地社保中心办理；

   • 部分地区支持通过村委员会（新农合）办理。

三、注意事项

1. 材料要求

   领卡时需提供身份证、照片等材料，若材料不齐全需本人前往补办。

2. 制卡时间

   通常需等待1-3个工作日，具体时间因地区而异。

3. 激活使用

   实体卡需现场激活，电子医保凭证可立即使用。

四、法律依据

根据《社会保险法》第二条，五险的设立旨在保障公民在年老、疾病等情况下依法获得物质帮助，社保卡的发放是社保制度的重要环节。

建议办理前咨询当地社保局或单位人事部门，确认具体流程和材料要求。