POS机担保完成后是否可以撤回，需根据具体情况和平台规则判断，主要分为以下情况：

一、可撤回的情形

1. 未实际履行或存在瑕疵

   若交易未实际履行（如未收到款项、未交付商品/服务）或存在欺诈、胁迫、重大误解等瑕疵，可依据《民法典》规定请求撤销。

2. 符合法定撤销权

   包括：

   • 重大误解（如对交易性质、价格等关键信息误解）；

   • 被欺诈或胁迫（如虚假宣传、威胁）；

   • 显失公平（如极端不利条件）。

3. 操作时效性

   部分平台允许在交易完成后的24小时内申请撤销，但需符合平台规则。

二、不可撤回的情形

1. 交易已实际履行

   若商品已交付、服务已提供且无争议，通常无法撤回。

2. 超时或违规操作

   超过平台规定时间（如24小时）或违反操作流程（如未提供有效凭证）可能导致撤销失败。

三、撤销流程（通用步骤）

1. 核实订单状态

   通过POS机后台或支付平台查询订单是否真实完成。

2. 联系支付方

   通过支付平台客服或金融机构提交撤销申请，提供订单号、交易日期等材料。

3. 审核与处理

   支付方审核后，若符合条件将办理退款或撤销操作。

四、注意事项

• 撤销需在法定时效内提出，否则可能失效。

• 涉及第三方支付时，建议保留沟通记录作为证据。

• 部分特殊场景（如误刷）需通过银行或支付平台专项流程处理。

若需进一步帮助，建议提供具体交易细节或咨询支付平台客服。