李定国与李自成是义父子关系。李定国是李自成在起义过程中收养的义子,李自成曾赐其名“定国”,并视如己出。两人共同领导了明末农民起义军,李定国在军事上多次协助李自成取得重要战果。
李自成建立大顺王朝后,因与吴三桂反目,最终导致清军入关。李自成败退期间,李定国遵从其遗命,于1649年投靠南明政权,并与南明将领合作抗清。李定国在抗清战争中表现突出,先后击败清军两位亲王(孔有德、尼堪),成为南明后期的重要军事支柱。
需要说明的是,李定国与张献忠(明末另一位农民起义领袖)有师承关系,张献忠曾是李定国的养父,但李定国与李自成的义父子关系更具历史影响。