要回北京车牌可通过以下方式，需根据具体情况选择合适方法：

一、车牌转移或注销后申请复用

1. 车辆过户腾空指标

   若车牌仍挂靠他人名下，需先办理车辆过户或注销登记，腾空指标后12个月内可申请复用。

   • 过户流程 ：需提供身份证、驾驶证、行驶证等材料至车管所办理。

   • 注意事项 ：车辆需符合进京证或交强险要求，未过户车辆只能报废。

2. 申请重复使用已注销车牌

   注销3年以内且无重大违法记录的车牌可申请复用，需缴纳4000-8000元行政费用。

二、法律途径追回

1. 协商无果时报警或诉讼

   • 报警 ：向公安机关提供车辆登记证、行驶证等材料，声称证件丢失，要求警方协助追回。

   • 诉讼 ：收集协议、车牌照片等证据，向车辆使用人住所地法院提起诉讼，要求归还车牌。若对方拒绝，可申请强制执行。

2. 通过法院诉讼解决租赁纠纷

   若车牌为租赁指标，可起诉要求承租人归还，但需先确认车辆状态（如是否过户）。

三、其他方法

1. 联系车牌回收机构

   部分机构可购买“车牌返还服务”，但费用较高（3万-10万元），且车牌需符合一定条件。

2. 通过平台发布寻车信息

   在社交媒体或专业失车平台发布车辆信息，利用社会力量协助找回。

注意事项

• 时间限制 ：报警或诉讼需在12个月内进行，超期可能无法追回。

• 证据收集 ：诉讼或报警需提供车辆登记证、行驶证、协议等关键证据。

• 费用预算 ：部分方式（如转让、代理服务）需支付3万-10万元费用，建议提前咨询多家机构比价。

建议优先通过车辆过户或法律途径解决，若涉及租赁纠纷，可结合报警和诉讼提高成功率。