在湖南省，您可以通过以下步骤为家庭成员在湘医保系统中登记参保：

1. 登录湘医保系统：您需要访问湖南省医疗保障局官方网站，并找到湘医保系统的登录入口。使用您的个人账号和密码进行登录。

2. 进入家庭成员管理：在系统主页上，找到并点击“家庭成员管理”或类似选项，进入家庭成员信息登记页面。

3. 添加家庭成员信息：在家庭成员信息登记页面，点击“添加家庭成员”按钮，然后按照提示填写您家庭成员的个人信息，包括姓名、身份证号码、与您的关系等。

4. 选择参保类型：根据您家庭成员的实际情况，选择合适的参保类型。例如，如果您的家庭成员是未成年人，可以选择“居民医保”；如果您的家庭成员是成年人，可以选择“职工医保”或“居民医保”。

5. 上传相关材料：根据系统要求，上传您家庭成员的参保所需材料，如身份证照片、户口本照片等。确保上传的材料清晰可读。

6. 提交审核：填写完所有信息并上传相关材料后，点击“提交”按钮，将信息提交给系统进行审核。

7. 等待审核结果：系统将对您提交的信息进行审核，审核通过后，您将收到相应的通知。如果审核未通过，请根据系统提示修改信息后重新提交。

8. 完成参保登记：审核通过后，您家庭成员的参保信息将被录入湘医保系统，您可以通过系统查看和管理您家庭成员的参保信息。

通过以上步骤，您就可以在湘医保系统中为您的家庭成员成功登记参保。请确保您提供的信息准确无误，以便顺利完成参保登记。如果您在操作过程中遇到任何问题，可以联系湖南省医疗保障局或拨打湘医保系统的客服电话进行咨询。