清明户外露营被千足虫咬了留疤，可尝试以下方法改善：

1. 清洁护理

   • 清洗伤口：用大量肥皂水或清水反复冲洗被咬处，尽可能去除残留的毒液和污垢，降低感染风险。
   • 消毒处理：使用碘伏等温和的消毒剂对伤口进行消毒，防止细菌感染，注意不要过度用力擦拭，以免损伤皮肤加重疤痕形成。

2. 缓解症状

   • 冷敷：在被咬后的24至48小时内，用毛巾包裹冰袋或使用冷敷贴进行局部冷敷，每次10-15分钟，每天数次，有助于减轻肿胀和疼痛。
   • 药物治疗：若红肿瘙痒明显，可在医生指导下局部涂抹炉甘石洗剂、氢化可的松乳膏等药物来缓解症状；口服抗组胺药物如氯雷他定、西替利嗪等，能减轻过敏反应。

3. 疤痕修复

   • 涂抹祛疤产品：待伤口愈合后，可使用硅酮凝胶、洋葱提取物等祛疤产品，它们能够抑制疤痕组织的增生，促进皮肤恢复平整。
   • 按摩：在疤痕形成的早期，轻轻按摩疤痕部位，每次5-10分钟，每天2-3次，可以促进局部血液循环，有助于疤痕的淡化，但要注意力度适中，避免损伤新生皮肤。
   • 激光治疗：如果疤痕较为严重，经过一段时间的自我修复后仍未改善，可考虑前往正规医院进行激光治疗，通过特定波长的激光作用于疤痕组织，刺激胶原蛋白再生，改善疤痕外观。

如果被千足虫咬伤后出现严重的过敏反应、伤口感染化脓或疤痕持续增生影响美观和功能等情况，应及时就医寻求专业帮助。