清明户外露营时脚被马陆咬了，可以采取以下措施快速止痒并缓解不适：

1. 立即清洗伤口
   马陆的毒液可能会引起局部刺激和过敏反应，因此需要迅速用大量清水冲洗被咬部位，时间建议为15-20分钟。如果条件允许，可以用肥皂水轻轻清洗，但避免用力揉搓，以免加重毒素扩散。

2. 冷敷止痒
   冷敷是缓解瘙痒和肿胀的有效方法。可以使用冰袋或冷毛巾敷于患处，每次持续10-15分钟，间隔1小时重复操作。冷敷有助于收缩血管，减轻炎症反应。

3. 外用药物止痒
   如果瘙痒明显，可以涂抹炉甘石洗剂或含有氢化可的松的止痒药膏，这些药物能够有效缓解瘙痒和红肿。对于症状较重者，可在医生指导下使用糖皮质激素类药膏（如糠酸莫米松乳膏）。

4. 口服抗组胺药物
   如果瘙痒难以忍受，可以在医生指导下服用抗组胺药物，如氯雷他定或西替利嗪，以缓解过敏反应和瘙痒。

5. 避免抓挠
   尽量避免搔抓患处，以免引发感染或加重皮肤损伤。

6. 观察症状变化
   如果出现严重红肿、化脓、发热或全身过敏反应（如呼吸困难、面部肿胀等），应立即就医。

7. 其他注意事项

   • 避免使用酒精清洁伤口，因为酒精可能刺激皮肤并加重症状。
   • 如果伤口较深或感染风险较高，建议及时就医进行进一步处理。

通过以上措施，可以有效缓解马陆咬伤后的瘙痒和不适。如果症状持续恶化或出现严重过敏反应，请务必尽快就医。