是的，清明户外露营时如果脚被隐翅虫咬了，可以使用肥皂水进行紧急处理。以下是一些具体的处理建议：

1. 1.立即清洗：被隐翅虫咬后，应立即用大量的清水或肥皂水冲洗被叮咬的部位。冲洗时间应持续15-20分钟。清水可以稀释隐翅虫的体液，而肥皂水则可以在一定程度上中和其酸性，减轻对皮肤的腐蚀和刺激
2. 2.避免拍打或揉搓：不要用手直接拍打或揉搓隐翅虫，以免其体液沾染更多皮肤。可以轻轻吹走或用其他物品将其移除
3. 3.冷敷消肿：在清洗后，可以使用冷毛巾或冰袋对伤口进行冷敷，每次冷敷10-15分钟，每隔一段时间可重复进行。冷敷能够收缩局部血管，减少炎症渗出，从而缓解疼痛和肿胀
4. 4.使用药物：如果皮肤局部没有糜烂、渗出，可以外用炉甘石洗剂或糖皮质激素霜剂。如果局部皮肤水肿明显或糜烂、渗出时，可以用5%的碳酸氢钠溶液或1∶5000的高锰酸钾溶液等湿敷
5. 5.就医：如果症状严重，如出现红肿范围扩大、疼痛加剧、发热、化脓等异常现象，应及时就医，以便接受专业的诊断和治疗
6. 6.其他注意事项：在日常生活中要注意环境卫生，消灭隐翅虫，可以安装纱窗防止昆虫飞入。饮食方面应避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，多摄入富含维生素C、维生素E等抗氧化物质的食物，有助于增强机体免疫力，促进皮肤的修复

及时用肥皂水清洗是处理隐翅虫咬伤的有效方法之一，但如果有严重症状或不确定的情况，还是建议尽快就医。