清明徒步时被蟑螂咬了留疤，可采取以下措施来改善：

1. 伤口初期处理

   • 清洁伤口：被蟑螂咬后，应立即用流动的清水和温和的肥皂清洗伤口，以去除表面的污垢和可能存在的细菌，清洗时避免用力搓揉，以免加重皮肤损伤。
   • 冷敷消肿：为缓解红肿和瘙痒，可使用冷毛巾或冰袋对伤口进行冷敷，每次持续15-20分钟。若过敏反应明显，可咨询医生后使用抗过敏药物，如抗组胺药，以减轻症状。

2. 预防感染处理

   • 消毒杀菌：使用碘伏、酒精等消毒剂对伤口进行消毒处理，可达到消炎和抗感染的效果。
   • 外用药物：可在医生指导下使用外用抗生素软膏，如红霉素软膏、莫匹罗星软膏等，以预防感染，保持伤口清洁干燥，避免沾水。

3. 疤痕修复措施

   • 涂抹祛疤产品：如果已经留下疤痕，可以在医生的指导下使用一些祛疤产品，如芦荟胶、硅酮凝胶等，这些产品有助于淡化疤痕、促进皮肤修复。但需要注意的是，祛疤产品的效果因人而异，需要长期坚持使用才能看到明显的效果。
   • 按摩疗法：适当的按摩可以促进局部血液循环，有助于疤痕的修复。可以在疤痕处轻轻按摩，每天数次，每次持续几分钟。但要注意力度适中，避免过度刺激疤痕。
   • 激光治疗：如果疤痕比较严重，可以考虑到医院进行激光治疗。激光能够刺激皮肤胶原蛋白的再生，改善疤痕的外观，使疤痕变得不那么明显。但激光治疗需要多次进行，且费用相对较高。
   • 手术治疗：对于特别严重的疤痕，可能需要通过手术进行治疗，如疤痕切除缝合、皮肤磨削术等。手术治疗的效果比较明显，但也存在一定的风险和并发症，需要在医生的指导下进行决策。

清明徒步被蟑螂咬了留疤后，要及时进行伤口处理和护理，根据疤痕的情况选择合适的修复方法。如果疤痕问题严重影响到了美观和心理健康，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。