清明徒步时脚被马蜂咬了，可以按照以下步骤进行处理：

1. 立即远离蜂巢：马蜂通常具有群攻性，一旦发现同伴被攻击或受到威胁，可能会群起而攻之。被咬后应尽快离开蜂巢附近，避免进一步激怒马蜂，导致更严重的蛰伤。

2. 检查并清除毒刺：仔细检查伤口处是否有残留的毒刺，如果有毒刺，不要直接用手挤压伤口，以免将更多的毒素挤入体内。可以用镊子小心地将毒刺夹出，或者用胶布粘贴在伤口上，然后撕下胶布，将毒刺粘出。

3. 清洗伤口：马蜂的毒液呈碱性，可以用食醋、柠檬汁等酸性物质涂抹在伤口处，以中和毒液，减轻疼痛和红肿症状。也可以使用肥皂水、生理盐水或苏打水等碱性溶液冲洗伤口，有助于减少对蜂毒的吸收。

4. 冷敷消肿：用冰袋或冷毛巾对伤口进行冷敷，可以收缩血管，减少局部血流，从而减轻肿胀和疼痛。但注意不要直接将冰袋接触皮肤，最好用毛巾包裹后再敷于患处。

5. 药物治疗：如果伤口出现红肿、疼痛等症状，可以在医生的指导下涂抹一些具有抗菌消炎作用的药膏，如红霉素软膏、夫西地酸乳膏、盐酸金霉素软膏等，以防止感染。如果疼痛较为严重，可以遵医嘱服用止痛药物，如布洛芬缓释片、双氯芬酸钠缓释片等。瘙痒严重者可服用抗组胺药物，如氯雷他定片、马来酸氯苯那敏片、盐酸西替利嗪片等。

6. 观察病情变化：密切观察自己的身体状况，特别是伤口的变化以及是否出现全身过敏反应的症状。如果出现呼吸困难、胸闷、头晕、恶心呕吐、心跳加速、血压下降等过敏性休克的症状，应立即拨打急救电话，并在等待救援的过程中，保持患者呼吸道通畅，必要时进行心肺复苏。

7. 及时就医：如果伤口较深、出血较多、疼痛剧烈或伴有全身症状，应及时前往医院就诊，接受专业治疗。

清明徒步时被马蜂咬了后，要保持冷静，及时采取正确的处理措施，并根据症状的严重程度决定是否需要就医。要注意预防再次被马蜂蛰伤，避免剧烈运动和食用辛辣刺激性食物。