当您在清明露营时不慎被黄蜂蜇伤，可能会感到局部的疼痛、瘙痒和红肿。为了缓解这些不适症状，您可以采取以下措施：

1. 拔除毒刺：如果黄蜂的毒刺留在皮肤内，首先需要小心地将其移除。可以使用无菌镊子或者胶带粘贴后揭起的方式进行。确保不要挤压毒囊，以免更多毒素进入体内。

2. 清洗伤口：使用肥皂水或清水彻底清洗伤口，这有助于减少毒素的吸收，并防止感染。由于黄蜂毒液呈碱性，使用肥皂水（也是碱性的）可以帮助中和部分毒液，减轻毒性反应。

3. 冷敷处理：冰敷是减轻疼痛和肿胀的有效方法。可以用冰袋或冷毛巾敷在受伤部位，每次大约15-20分钟，间隔一段时间后可再次冰敷。注意不要直接将冰块接触皮肤以避免冻伤。

4. 药物治疗：

   • 抗组胺药：对于轻度至中度的瘙痒，可以考虑口服非处方抗组胺药物如西替利嗪或氯雷他定来缓解过敏反应。
   • 外用药膏：可以涂抹含有氢化可的松或其他皮质类固醇成分的乳膏来帮助止痒和消炎。炉甘石洗剂也是一个不错的选择，它能收敛皮肤并减轻瘙痒感。

5. 天然疗法：有些人发现使用生姜或大蒜捣碎成泥状涂敷在伤口上也有助于杀菌消炎、止痛止痒。不过，在尝试任何家庭疗法之前，请确保对使用的材料不过敏。

6. 保持清洁干燥：保持伤口区域的清洁与干燥非常重要，避免用手抓挠以防感染加重。

7. 观察反应：密切监测伤口周围的变化，如果有任何异常情况如呼吸困难、头晕、恶心等症状出现，应立即寻求医疗帮助，因为这可能是严重的过敏反应——过敏性休克的征兆。

请记住，以上建议适用于轻微的黄蜂蜇伤。如果您的症状严重或者没有改善的趋势，务必尽快就医，以便得到专业的诊断和治疗。在户外活动时尽量穿戴长袖衣物并避开已知的蜂巢区域，可以有效预防被黄蜂蜇伤的风险。