颈丛神经卡压症的晚期症状可能包括以下几点：

1. 持续性疼痛：颈部、肩部及上背部的疼痛可能变得持续且难以缓解，有时疼痛会放射到头部、手臂或手指5。

2. 感觉异常：颈部、肩膀和手臂区域可能出现持续的麻木、刺痛或烧灼感，这些感觉异常通常在受压迫的神经分布区域内出现5。

3. 肌肉无力：由于神经传导受阻，患肢可能出现明显的肌肉无力，影响患者的日常活动能力。在严重的情况下，肌肉萎缩也可能出现5。

4. 颈部活动受限：颈部的活动可能受到明显限制，导致转动或弯曲时感到不适或困难5。

5. 自主神经功能障碍：一些患者可能会经历自主神经功能方面的问题，如出汗异常、皮肤温度变化等5。

6. 上肢感觉异常：上肢可能出现麻木、刺痛、烧灼感或感觉减退，通常从手指开始，逐渐向上蔓延4。

7. 肩部不适：肩部可能出现沉重感、酸胀感，活动时可能感到受限或疼痛加剧4。

8. 头痛：部分患者可能伴有头痛，疼痛位置多在枕部或颞部4。

9. 胸腔出口综合征：部分病例可能合并有胸腔出口综合征，表现为手臂外侧麻木感，手部皮肤冷且无力，甚至手指甲内变为紫色，手臂肿胀，尤其在拿重物时感觉更加加剧8。

这些症状可能因个体差异而有所不同，且严重程度也会有所不同。如果出现上述症状，应及时就医进行详细的检查和诊断，以便采取合适的治疗措施。在晚期，由于神经受压时间较长，症状可能更为严重，治疗可能需要更长的时间和更复杂的方法，如手术治疗9。