清明祭祖时腿被黄蜂咬了，可以通过以下方法缓解瘙痒：

1. 绑扎肢体：如果被叮位置在四肢，应立即用绷带等物品扎紧肢体的近心端，每隔 15 分钟放松 1 分钟，绑扎总时间不宜超过 2 小时，以免蜂毒进入人体引起全身过敏反应。
2. 拔出毒刺：检查有无滞留于皮肤内的毒刺，发现后用镊子将刺拔出。如果扎入皮肤的毒刺还附有毒腺囊，则不能用镊子夹取，可用尖细的针头或刀尖挑出毒刺和毒腺囊。
3. 中和毒液：黄蜂的毒液呈碱性，可选用硼酸粉或食醋冲洗并湿敷患处。
4. 药物止痒：局部红肿处可外用炉甘石洗剂以消散炎症，缓解瘙痒症状；如果红肿严重伴水疱渗液，可用 3% 硼酸水溶液湿敷；还可以涂抹糖皮质激素类药膏，如卤米松乳膏、氢化可的松乳膏等。症状明显者，可在医生指导下服用氯雷他定片、盐酸西替利嗪片等抗组胺药物进行治疗。
5. 冷敷消肿：疼痛严重时可酌情使用止痛剂，同时局部放置冰袋冷敷，以减少毒素吸收，也能在一定程度上缓解瘙痒。
6. 非药物疗法：可以用洋葱洗净后切片在伤口上涂抹，也可将老黄瓜挤汁，涂于被蜇处，还可取鲜蒲公英、半边莲、紫花地丁等，洗净捣烂，在伤口周围外敷，这些方法都有一定的消肿止痛、缓解瘙痒的效果。

如果被黄蜂咬后出现呼吸困难、呼吸声音变粗、带有喘息声音，或有头疼头昏、恶心呕吐等过敏症状，应立即前往最近的医院就医。