当你在清明时节露营时不幸被黄蜂蜇伤，使用泰国青草膏作为初步处理是可以的，但需要注意一些细节和注意事项。

当被黄蜂蜇伤后，最重要的步骤是尽快移除留在皮肤内的毒刺。这是因为毒刺可能继续释放毒素进入体内，导致更严重的反应。使用镊子或类似工具小心地拔出毒刺，避免挤压毒囊以免更多毒液注入体内。

接下来，应该清洗伤口。用肥皂和清水冲洗受伤部位，这有助于减少毒素的吸收，并防止感染。如果条件允许，可以使用碱性肥皂水，因为黄蜂毒液呈酸性，中和可以帮助减轻不适感。

关于是否可以使用青草膏，答案是肯定的，但是要谨慎使用。青草膏含有多种具有抗炎、止痒作用的成分，如薄荷脑、樟脑等，这些成分能够通过抑制组胺的释放来减轻炎症反应和缓解瘙痒感。因此，在清洁伤口之后，适量涂抹青草膏于被叮咬处可起到一定的止痒效果。由于个体差异，对青草膏所含成分有过敏史者应谨慎使用，并且不应大面积长期涂抹，以防止过敏反应的发生。

值得注意的是，虽然青草膏对于轻微的症状如蚊虫叮咬引起的瘙痒和红肿有较好的缓解作用，但如果出现严重的过敏反应（例如呼吸困难、脸部肿胀、心跳加速等），则必须立即寻求医疗帮助而不是仅仅依赖青草膏或其他家庭疗法。

如果被蜇伤的区域出现了明显的肿胀、疼痛加剧或者感染迹象（如脓液流出），也应该及时就医，以便获得适当的抗生素或其他治疗措施。

总结来说，在被黄蜂蜇伤的情况下，可以使用青草膏作为一种辅助治疗方法来缓解局部的不适感，但在应用前需要确保已经正确处理了伤口，并且密切观察是否有任何不良反应或症状恶化的情况发生。如果情况没有改善甚至恶化，务必尽快去医院就诊。同时，记得不要将青草膏涂在开放性的伤口上。

请记住，上述建议并不能替代专业医疗服务，尤其是在面对可能的严重过敏反应时，迅速的专业干预至关重要。