清明露营被蜈蚣咬了，可以挂以下科室：

1. 急诊科：被蜈蚣咬伤属于突发状况，需要立即就医以防止过敏反应或其他并发症的发生。在急诊科可以进行伤口评估、体格检查以及必要的实验室检查，如血液分析等。

2. 皮肤科：蜈蚣咬伤后可能会出现局部皮肤红肿、疼痛等症状，皮肤科专门诊治各种皮肤病及相关疾病，可提供伤口评估、组织病理学检查等相关诊疗服务。

3. 感染科：如果被蜈蚣咬伤后出现发热、淋巴结肿大等疑似感染症状时，应前往感染科就诊。感染科专注于细菌、真菌和其他病原体引起的感染性疾病的研究和诊治，可通过血常规、C-反应蛋白检测等方式辅助判断是否存在感染迹象。

4. 风湿免疫科：若患者对蜈蚣毒素产生过敏反应并发展为超敏性皮疹，可能需要转介至风湿免疫科进一步处理。在风湿免疫科，患者可能需接受血常规、尿常规及生化检查等常规检验项目。

5. 中毒科：由于蜈蚣毒液可能导致神经系统紊乱等一系列不良反应，此时应前往中毒科就诊。在中毒科，医师会根据患者的症状表现开具相应检查单，如电解质分析、血常规等。

被蜈蚣咬伤后，建议根据具体症状选择合适的科室就诊，并及时告知医生咬伤情况和相关症状，以便得到准确的诊断和治疗。同时，要保持冷静，避免搔抓患处以防感染，密切观察自身状况，如有异常应及时就医。