社保卡在自助机上无法取钱的原因包括：

1. 余额不足：社保卡上的余额不足以满足您的取款需求，这时候自动取款机会提示余额不足。

2. 银行卡限制：有些银行自动取款机只支持本行银行卡或者特定类型的银行卡，如果您的社保卡不符合要求，自动取款机也无法识别。

3. 密码错误：社保卡取款需要输入密码，如果您输入的密码错误，自动取款机也无法完成取款操作。

4. 卡片损坏：如果您的社保卡损坏或者磁条损坏，自动取款机也无法读取卡片信息，从而无法完成取款操作。

5. 网络故障：有时候自动取款机的网络故障也会导致无法完成取款操作。

6. 金融账户未激活：社保卡包含金融账户功能，相当于一张银行卡。如果在开通社保卡时金融账户虽已同时开通，但未进行激活操作，则该账户只能存款不能取款。

7. 账户自动扣款：如果社保卡金融账户内的资金被自动扣除，可能导致无法取钱。这种情况通常发生在用户误操作开通了自动扣费功能，如自动缴纳社保费或其他绑定费用。

8. 存款模式为定期存款：若社保卡金融账户内的存款被设置为定期存款模式，则在存款期限内，这部分资金是无法通过自助取款机取出的。定期存款需等到期满后才能支取。

社保卡无法在自助取款机上取钱的原因可能涉及金融账户未激活、账户自动扣款或存款模式为定期存款等。用户可根据具体情况采取相应的解决措施。