医疗保险参保凭证的查询和打印可以通过线上和线下两种方式进行。以下是具体的方法：

线上查询和打印：

1. 官方网站：登录当地社保局官网，进行实名认证后，即可查询个人社保的详细信息。查询到社保参保凭证之后，在页面找到“打印”字样，点击即可打印。

2. 微信或支付宝：有的地区可以直接在微信或者支付宝平台上查询，绑定个人电子社保卡之后，即可在“社保服务”页面看到个人社保参保信息和缴费信息。在“经办服务”中选择“参保证明打印”，选择开始截止时间，点击“打印预览”后可将结果发送邮箱。

3. 手机APP：一些地方政府推出的手机应用程序，如“粤医保”、“鄂汇办”等，也可以用来查询和打印医保参保凭证。

线下查询和打印：

1. 社保局服务中心：携带身份证件和社保卡，去当地社保局服务中心进行查询。可以在自助查询机器上自行查询，也可以排队拿号让窗口工作人员查询。如果需要打印，可以使用自助查询机器或请窗口工作人员帮忙打印。

2. 街道办事处或社保经办机构：以自由职业者身份参加灵活就业社保的话，可以带上身份证件原件和复印件去街道办事处或社保经办机构进行参保登记，然后缴纳相关费用。

以上信息是根据最新的搜索结果整理得出的，具体的查询和打印方式可能会因地区而异。如果您在查询和打印过程中遇到问题，建议您联系当地的社会保险经办机构寻求帮助。